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杨天成的长女，得到父亲真传，向民众提出了“健身祛病”的口号，并力克重重险阻开办女子拳馆，终使太极拳在民间发扬光大。

杨玉英青梅竹马的未婚夫，与她恩爱有加，虽然因为在“太极拳文化”的理解和传播上有分歧，但最后与杨玉英一起打败了一直迫害太极世家的仇家，将太极拳发扬光大。

一个博学多才的海归进步青年、北大高才生，也是一个有着几乎理想主义的进步青年，影响了杨玉英，使她立志在太极拳的普及上做出一番成就。不但在传播太极拳文化上与杨玉英志同道合，并且深深爱上了杨玉英，但迫于杨玉英已经心有所属，只能默默奉献。

太极拳一代宗师，以开办拳馆为生，为人思想保守、瞻前顾后，不同意杨玉英学拳。

杨天成的二女儿，一个没有心机、随性洒脱、活泼任性、可爱顽皮、爱打抱不平又多惹是非的“二公主”，在父亲杨天成遭人暗算之后，帮助姐姐玉英女扮男装开馆授拳。深爱着姐姐的青梅竹马严振国，又被善良诚实的石锁所喜欢，介于自己喜欢的和喜欢自己的两个男人之间，原本单纯率真的小姑娘也开始有了心事，慢慢成熟长大起来。

杨玉英的大徒弟，一个充满正义感，心直口快，没有儿女私情的刚直女侠，她对师傅非常尊敬，同时也不允许别人对师傅有任何的不尊不敬，协助师傅反封建斗拳会打土匪，曾一度被师傅杨玉英误会而赶出师门，但仍忠直的守护在师傅的身边，历经冤枉委屈，不改忠诚本性，直至真相大白于天下。春兰本身也是外姓女子正式入门学习太极拳的第一人，从她开始，太极拳由技击护身向健身祛病转变，太极拳法也由此开始从邯郸的广府走向全国、走向世界…